Situado na Rua de São Roque da Lameira, este parque público, propriedade da Câmara Municipal do Porto, foi inaugurado em 20 de Julho de 1979, após aquisição à família Cálen de duas parcelas (casa e jardins e posteriormente a mata e anexos) que constituíam a designada Quinta da Lameira.
Trata-se de um belo espaço público, com bons pontos de vista sobre o Rio Douro, desenhado em patamares e que possuiu um lago, várias fontes, um jardim de camélias que vale a pena visitar nesta altura do ano, um parque infantil, centro de educação ambiental, bancos e mesas de jardim para se repousar e instalações sanitárias.
A casa cuja construção terá sido concluída em 1759, encontra-se em recuperação para instalação da colecção de arte contemporânea de Pedro Torcato Álvares Pereira a quem a CMP arrendou aquelas instalações por 15 anos.
Os jardins são muito agradáveis de percorrer, sendo de destacar o enorme e raro labirinto de Buxus sempervirens.
Na parte superior dos jardins ou zona de mata, existe uma capela que ali foi reconstruída e que estava situada originalmente (até 1979) ,no Largo do Actor Dias e que situava mesmo em frente ao torreão da muralha fernandina.
No entanto, embora seja essa a informação oficial constante de todos os sites consultados, a verdade é que olhando para a capela tal como está hoje reconstruída no Parque de São Roque e uma fotografia da mesma capela quando estava no actual Largo Actor Dias há diferenças significativas não parecendo a mesma capela. Desde logo a diferença nos dois pórticos por cima da entrada, a altura das duas capelas e a inexistência na dita reconstrução do óculo original.